Idea original
Brazo robótico con servomotores
Control de articulaciones con servos. Todavía sin página de montaje.
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Proyectos principales
Competencia
Carro sumo
Sumo 4×4 con Maker-ESP32-Pro, sensores de borde, ToF, banderas y cuña. Hardware, conexiones y código.
Disponible
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Pista
Carro sigue líneas
Seguidor con ESP32-DO, cinco detectores, sensores de color y ToF frontal. Más adelante: laberinto y traslado de un objeto en la pista.
Disponible
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Ideas del laboratorio
Idea original
Robot seguidor de línea
La idea de clase del seguidor está documentada en el carro sigue líneas.
Disponible
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Mejora futura
Resolver un laberinto
El carro sigue líneas podría recorrer un laberinto de la pista, recordar los cruces y encontrar la salida.
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Mejora futura
Llevar un objeto por la pista
Detectar un objeto, tomarlo y dejarlo en otro punto marcado de la pista.
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Idea original
Estación meteorológica IoT
Sensores de ambiente y envío de datos. Todavía sin página de montaje.
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Idea original
Proyectos de fin de año
Trabajos finales del curso. Se publicarán cuando estén documentados.
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