Planetas rocosos (terrestres): Mercurio, Venus, Tierra y Marte. Tienen superficie sólida, alta densidad y están compuestos principalmente de silicatos y metales.
Planetas gaseosos: Júpiter y Saturno (gigantes gaseosos) + Urano y Neptuno (gigantes de hielo). No tienen superficie sólida definida, baja densidad relativa, y están compuestos principalmente de hidrógeno, helio y hielos.